Установлено два резервуара типа бочка, соединённых в одну ёмкость по выходной трубе. Для каждого резервуара установлен контроллер наполнения с собственным набором трёх электродов для двух датчиков уровней. Схема работала.
Схема управления для каждого резервуара соответствовала «Алгоритму 01» и была следующая (см. РЭ):
Верхний электрод – верхний уровень жидкости.
Средний электрод – нижний уровень жидкости.
Нижний электрод – общий.
Но на выходах каждой схемы было установлено реле, с целью объединения схем по принципу «ИЛИ». А исполнительное устройство не насос, а задвижка – своя на каждой бочке. То есть, при поступлении сигнала на заполнение от любого из контроллеров, открывались обе задвижки.
Это было сделано в связи с тем, что одна из схем включения контроллеров оставалась резервной и никогда бы не сработала, потому что один из электродов датчиков верхнего уровня срабатывал ранее другого, ввиду того что точно, до микрона, расположить электроды на одном уровне невозможно. А проходной диаметр был критическим.
Схема год работала без нареканий, а потом что-то случилось. Один контроллер (левый на фото) стал выпадать в аварию, а второй (правый на фото) начал срабатывать на открытие задвижки только при падении уровня практически до самого низа. Одновременно ли «поломались» оба контроллера, по очереди ли, или один из них некорректно работал изначально – неизвестно. Однажды просто чуть не упустили уровень до нуля, но вовремя заметили и забили тревогу. Хорошо что график расхода наполнения резервуара доступен в SCADA и поведение системы интуитивно понятно
Начали копать, но обнаружили мистику.
При падении уровня ниже верхнего электрода (Вх.2) контроллеры не регистрировали этот факт (соответствующие лампочки продолжали светиться).
При падении уровня ниже среднего электрода (Вх.1) вроде как ничего не происходило и факт не регистрировался.
При падении уровня ниже нижнего электрода (Общ.) вроде как тоже ничего не происходило, но спустя некоторое случайное время левый контроллер выпадал в ошибку, а позже (или раньше – тогда ошибки левого не происходило) на правом тухло сразу оба светодиода и он включал наполнение.
С ошибкой левого контроллера всё понятно – он обнаруживал осушение нижнего уровня на мгновение раньше чем осушение верхнего, чего в физической реальности быть не может. Непонятно было что его черти ни с того ни с сего побрали. В чём причина нерегистрации осушения электрода? И в чём причина последующей случайно регистрации?
Если из клемы несработавшего датчика вытащить провод от электрода - датчик сработает, а если провод затем вставить - останется сработанным. То есть очень похоже на то что дело не в контроллерах. Видимо была какая-то паразитная наводка. Например, контроллер мог прозревать в тот момент, когда происходило отключение насосов в повысительной станции водопровода после резервуаров, в момент переключения насосов при чередовании. Мучилась долго. Контроллер был проклят и предан анафеме. Даже собирались купить аналог на Озон (я такой поставил тёще на бочки для полива огорода)
VS 
?
Самое время почитать РЭ, не так ли? Практика показывает, что когда всё пропало, иногда помогает. А ведь "эти овены" всегда работали как часы и без углублённого изучения РЭ ещё со времён САУ-М6. Там вообще не было никаких настроек. На иных объектах и насосная уже сгнила, окрашенная тяп-ляп малярами и в помещении без вентиляции.
Паспорт САУ-У в pdf (скачать с сайта производителя или онлайн версия РЭ).
Сначала как всегда скучно
Прибор предназначен для создания систем автоматизации технологических процессов, связанных с контролем и поддержанием заданного уровня жидких или сыпучих веществ в резервуарах, емкостях, контейнерах и т.п.
Даже немного грубят
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим обслуживанием логического контроллера САУ-У, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор».
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Интересное начинается лишь к 27 странице
5 Использование прибора
5.1 Настройка прибора
Настройка прибора состоит из установки значений опорных напряжений входных компараторов (уставок компаратора замыкания P.x.x. и размыкания 1 P.xx) и коррекции временных параметров (см. Приложение В).
5.1.1 Настройка уровней опорного напряжения входных устройств
Для настройки уровней опорного напряжения входных устройств следует подключить к прибору датчики, подать на прибор питание, остановить выполнение алгоритма (см. п. 4.1.2) и произвести настройку уставок компараторов (см. ниже).
5.1.1.1 Настройка уставок компараторов
Настройка уставок компараторов замыкания входов проводится при затопленных кондуктометрических датчиках, при замкнутых ключах или при установленных пороговых значениях выходных сигналов с датчиков.
...
Настройка уставок компараторов размыкания входов осуществляется при осушенных кондуктометрических датчиках, при разомкнутых ключах или при установленных пороговых значениях выходных сигналов с датчиков.
Итак, измерение фактического значения уровня сигнала на входе на заполненном электроде показывало плавающее значение 2-3. На осушённом электроде, на проблемном датчике (верхнего уровня) левого контроллера, значение уровня сигнала на входе в момент осушения составляло 63 и потом росло до 68 и наверное дальше. А в конфигурации уставка компаратора размыкания - 90. Не это ли причина проблем?
Так и оказалось. Установка значения уставки компаратора размыкания 64 решила проблему. Правый контроллер не трогали, руководствуясь заповедями «от добра добра не ищут» и «работает – не лезь».
